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湿式制动器一般别安装在四个车轮上，动摩擦板和静摩擦板通过样条方向与动壳和静壳相连，可沿样条方向排列和移动。在松开制动过程中，移动摩擦板与静摩擦板之间保持一定的间隙，可以自由旋转。工作制动器由液压制动器和弹簧释放器形成。当活塞腔与液压油连接时，油压推动活塞，然后压静摩擦板，摩擦阻力力矩使车轮制动;当活塞腔液压油排出时，复位弹簧分离动静摩擦板，消除摩擦阻力力矩，拆除车轮制动器。
在车辆行驶过程中，当需要减速或制动时，踩下踏板阀以控制踏板阀行程，从而成比例地控制注入液压室的油量以获得所需的制动力。 因为制动力可以在一定范围内调节和控制，从而保证了车辆行驶的平稳性。
结构原理：
湿式制动器广泛使用的结构有半轴、油封、螺母、轴承、动壳、浮动油封、压盖、动摩擦板、静摩擦板、透气塞、排气塞、静壳、活塞、分离壳、螺栓、气缸压缩弹簧、排油塞等。
这种湿式制动器的摩擦片有一半以上的面积是浸在润滑油环境中的，同时摩擦片上有很多螺旋槽。车辆制动时摩擦片摩擦产生的热量大部分会通过润滑油和外壳散发掉，这样制动器的部件就不会因为内部温度过高而损坏。动摩擦片的内缘通过花键与动壳体连接，可随动壳体转动并沿轴向左右移动。静摩擦片的外缘通过花键与静壳体连接，不能转动但可沿轴向左右移动。当制动时，踩下制动踏板，湿式制动器系统的高压油进入制动器的活塞腔。在油压的作用下，回位弹簧被压缩，活塞向左移动压住动摩擦片和静摩擦片，从而施加制动。当松开制动踏板时，活塞腔内的液压油返回液压油箱，活塞在回位弹簧的作用下回到原位，动摩擦片和静摩擦片分离，制动器松开。
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